Le prénom Claudia trouve ses racines dans le cognomen romain Claudius, issu de la gens Claudia, l'une des familles les plus illustres de la Rome antique. Le terme latin claudus est traditionnellement traduit par boiteux, faisant référence à une caractéristique physique ancestrale devenue nom de famille. Toutefois, au fil des siècles, le lien avec cette étymologie initiale s'est estompé pour laisser place à une perception aristocratique et noble liée au prestige de cette lignée qui a donné de nombreux magistrats, généraux et empereurs à Rome.