Le prénom Azur dérive directement du nom commun désignant la couleur bleue du ciel. Ce mot tire lui-même son origine du persan 'lāzhward', désignant la pierre semi-précieuse du lapis-lazuli. Par l'intermédiaire de l'arabe et du latin médiéval, le terme a intégré les langues romanes pour qualifier une teinte d'un bleu pur et lumineux, souvent associé aux étendues célestes et marines.