Le prénom Inacio est la forme portugaise d'Ignace. Il provient du latin 'Ignatius', lui-même dérivé du mot 'ignis', qui signifie 'le feu'. Historiquement, cette étymologie est étroitement liée à la figure chrétienne d'Ignace d'Antioche, un martyr du IIe siècle. La variante portugaise a conservé une sonorité plus douce tout en gardant sa racine latine.