Le prénom Aurèle puise ses racines dans le latin "Aurelius". Ce nom de famille romain, devenu prénom, dérive directement du substantif "aurum", qui signifie "or". A Rome, la gens Aurelia était l'une des familles patriciennes les plus anciennes. Le passage du nom latin au prénom moderne s'est fait à travers l'histoire européenne, marquant une filiation directe avec l'héritage classique, bien que son usage soit resté relativement discret pendant de nombreux siècles avant de revenir au goût du jour.