Dans les textes bibliques, Asaël est le nom porté par le fils de Tserouya et le frère de Joab, chef des armées du roi David. Il est mentionné dans le second livre de Samuel comme un homme d'une agilité exceptionnelle, décrit comme étant « léger des pieds comme une gazelle des champs ». Son parcours est lié aux affrontements militaires de l'époque du roi David, où il occupe une place notable en tant que guerrier vaillant. Il meurt tragiquement lors d'une bataille contre les troupes d'Abner.