Le prénom Mahaut est une variante médiévale ancienne du prénom germanique Mathilde. Il se compose des racines 'math', signifiant la puissance, la force ou le combat, et 'hild', désignant le combat ou la lutte. Il s'est diffusé dans l'aristocratie franque sous différentes formes, dont Mahault ou Mahaut, avant de devenir un prénom distinct porté par des comtesses et des reines au cours du Moyen Âge.