Philippa dérive directement du grec ancien « Philippos ». Ce composé associe « philo », qui signifie aimer, et « hippos », désignant le cheval. Dans la culture hellénique, le cheval représentait la noblesse et le courage guerrier. La forme Philippa s'est imposée par la déclinaison latine, facilitant son adoption dans les langues romanes et germaniques au cours du Moyen Âge.