Miléna tire ses racines des langues slaves, principalement du vieux slave. Il est formé à partir de la racine 'mil-', signifiant 'aimé', 'gracieux' ou 'doux'. Ce prénom est très répandu dans les pays d'Europe centrale et orientale, notamment en République tchèque, en Bulgarie et dans les pays issus de l'ex-Yougoslavie. Sa structure phonétique privilégie une vocalisation fluide, caractéristique des prénoms dérivés de cette famille linguistique ancienne.