Guillermo est une forme espagnole issue du prénom germanique Willahelm. Il se compose des racines 'wil', qui signifie volonté ou désir, et 'helm', qui désigne le casque ou la protection. Cette étymologie, apparue dans les langues germaniques sous diverses variantes, s'est imposée en péninsule Ibérique avant de rayonner dans le monde hispanophone.