L'étymologie de Kiara est plurielle. Il est souvent considéré comme une variante italienne du prénom Chiara, lui-même issu du latin clarus, signifiant 'clair', 'lumineux' ou 'illustre'. Dans d'autres contextes, il est rattaché à des origines gaéliques, notamment comme variante féminine de Ciaran, dérivé du terme 'ciar' signifiant 'noir' ou 'sombre'. Enfin, il existe une racine hawaïenne où Kiara est interprété comme une adaptation phonétique du prénom Claire, ou lié à des termes désignant la lumière ou la clarté.