Emilio dérive du latin 'aemulus', qui signifie 'rival', 'émule' ou celui qui cherche à égaler. Il est la forme espagnole et italienne d'Emile. Ce prénom est profondément ancré dans les racines latines, transmis à travers l'Europe par le biais de la culture méditerranéenne et des échanges linguistiques entre les pays romans.