Le prénom Lyra puise sa racine dans le grec ancien 'lyra', désignant l'instrument à cordes connu sous le nom de lyre. Dans la mythologie grecque, cet instrument est associé au dieu Hermès, qui l'aurait inventé, puis transmis à Apollon, le dieu des arts et de la musique. Le mot est entré dans la langue française par le latin classique, conservant sa graphie originale pour nommer la constellation située dans l'hémisphère nord.