L'étymologie de Mira est plurielle. En latin, il provient de 'mirus', signifiant merveilleux ou admirable. Dans les langues slaves, il est rattaché à la racine 'mir', qui désigne la paix ou le monde. Par ailleurs, Mira est également le nom d'une étoile variable de la constellation de la Baleine, observée dès le XVIIe siècle par l'astronome Johannes Fabricius, renforçant sa symbolique céleste.